지표면상 도로와의 평면교차를 피하기 위해 지면보다 높게 지대(地臺)를 가설하고 그 위에 설치한 도로이다. 국내에서는 1970년대 한정된 도로의 교통 효용을 높이기 위하여 시내 곳곳에 건설되었으나, 시설이 점차 노후화되고 도시 미관을 저해하면서 2002년 동대문구 전농동의 떡전고가도로를 시작으로 2015년 현재 18개의 고가도로가 철거되었다.