1973년 5월 5일 어린이날 개장한 가족 단위 휴식공간으로, 당시 서울컨트리클럽 골프장 부지를 무상기증받고 사유지를 매입하여 공원을 건설하였다. 1986년 5월 5일부터 어린이 입장료를 무료화하였으며, 2006년 10월 14일부터 전 연령 무료 개방하였다.